SENSORES Y ACTUADORES

 Sensores y actuadores 

19 - julio - 2022

Porposito : Identifica los elementos a trabajar en el proyecto

• Arduino 1 
• Modulo L298n
• Modulo 293 
• Sensor ultrasonido HC-R04
• Sensor de humedad 
• Sensor detector de gas 
• Sensor detector de movimiento 
• Sensor detector de luz 
• Sensor detector de colores 
• Sensor detector de infla rojo
• Sensor detector de lluvia  

DESARROLLO 

 ARDUINO 1 : 

Se utiiliza para dessarrollar los elementos autonomos, o conectarse a otros dispositivos o interectuar con otros porgramas, sirve  para contorlar un elemento. Utilizado como microcontrolador, alimenta determinados dispositivos y toma decisiones de acuerdo al programa descargado e interactua con el mundo fisico gracias a sensores y actuadores. 

El arduino hace interfaz entre un ordenador u otro dispositivo, que ejecuta una determinada tarea ayudando a traducirla al mundo fisico a una accion.

MODULO L298n : 

Es un componente formado por 4 transistores que nos permite invertir el sentido de la ccorriente y de esta forma podemos invertir el sentido de giro del motor, este modulo va de 3V hasta 35V y con una intencidad de 2A, los motores reciven 3V menos que la tension con la que alimentemos el modulo.

Este incluye un regulador de tension que nos permite obtener el moduo un tencion de 5V la cual es perfecta para alimentar nuestro Arduino, este regulador funciona para alimentar el modulo con una tension maxima 12V.

Este modulo se utiliza mas que todo en proyectos de robotica por suu facilidad de uso y su reducido precio

MODULO L293  

Esta elavorado por partes de puentes-H, esto permite controlar distintas cantidades de motores permite una alimentacion independiente para los motores se compone principallmente por 4 motores - dc, 2 motores - dc y 1 motor a pasos uni-polar. Soporta hasta 1A por canal 

SENSORES ULTRASONIDO HC-R04

Su  uso es frecuente para los proyectos de robotica, utiliza transductores de ultrasonido para detectar objetos. Su funcionamiento consiste en emitir un sonido ultrasonido por uno de sus transductores y esperar que el sonido rebote de algun objeto presente, paraa poder tenerlo en uso sse necesita una placa Arduino , su funcion es detectar objetos a distacias que van desde pocor sentimetros hasta varios metros. el sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar 

SENSORES DE HUMEDAD :

Es un dispositivo utilizado en espacios de interior a fin de controlar la tempperatura y humedad del aire. Las magnitudes medidas por sensores son transformadas en una señal electrica, El sensor de humedad cuenta con dos microsensores calibradas enn funcion de la humedad relativa del area o la zona, al entrar en ccontacto con el aire este emite una señal a los sistemas de extraccion higorregulables situados en la cocina o el baño  

SENSOR DETECTOR DE GAS 

Su funncion es identificaar y localizar gases licuados, propano, gas natural y fuel. Con un detector de gas de puede garantizar la seguridad laborar en una empresa, sirven para indicar la presencia de algun gas especifico , en alguno casoso pueden configurarse o en caso de tener sensores mas precisos miden la consentracion de gas, son usados para prevenir la explosicion a gases combustibles y gases toxicos 

SENSOR DETECTOR DE MOVIMIENTO :

Es un dispositivo electronico que pone en funcionamiento un sistema de enender o apagar, cuando detecta movimiento en el area o ambiente en el que esta instalado, responde a movimientos que sucedan dentro de su rango de alcance. Es uno de los componentes mas importantes para un sistema de alarma 

SENSOR DETECTOR DE LUZ :

Dispositivo que permite conocer el grado de iluminacion de un entorno concreto, trasforma la energia de la luz en radiaciones electromagneticas o en fotones y puede percibir la variacion de la iluminacion en deterrminado lugar. Esta iluminacion esla que puede ser detectada or el ojo humano 

SENSOR DETECTOR DE COLORES : 

Estos sensores emiten luz sobre los objetos que deben analizarse, calculan las coordenadas cromaticas a partir de la radiacion reflejada y las comparan con los valores cormaticos de referencia guardados, estos sensoores reconocen cada color en aplicaciones de tecnologia de automatizacion, packaging medico, control de calidad , asi como en tareas de pintura etiquetado de superficies y tecnicas de impresion  

SENSOR DETECTOR DE INFRAROJO:

Dispositivo optoelectronico capaz de medir la radiacion electromagnetica infraroja de los cuerpos en su campo de vision, tiene la capacidad de medir la radiacion electromagnetica de distintos cuerpos y es utilizado de multiples maneras 

SENSOR DETECTOR DE LLUVIA :

Es un sistema capaz de detecctar cuando esta lloviendo y activar los limpiaparabrisas de coche, es capaz de medir la intencidad dde esta y aumenta o disminulle la velocidad de manera automarica atendiendo a la precipitacion esta compuesto por sensores, detecta la lluvia que cae en la luna delantera  del coche en cuestion dde segundos para facilitas la visivilidad